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湖南大學制成首架四輪三軸「月球車」

更新時間: 2008-10-14

湖南大學制成首架四輪三軸「月球車」
2008-10-14

國家
中國
州省
湖南
分類
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事件
中國探月計劃
大學
湖南大學
大公報記者張思靜、見習記者彭倩／湖南大學自主研制的世界首台「四輪三軸」月球車日前已通過月面相似環境等相關試驗驗証，性能達到或优于相應的技術指標，并進入進一步論証完善提質階段。
据中國工程院院士、湖南大學校長鍾志華介紹，該四輪菱形布置月球車采用的是目前世界上獨一無二的「四輪三軸」月球車移動系統設計。其中，由湖南大學自主研制的全新菱形布置四輪移動系統不僅在設計上使用最少的輪數，而且在具有國內外普遍采用的六輪移動系統的基本行駛性能外，還在轉向、爬坡、越障方面性能更加优越。
該車的最大特點就是，离幵任意一個車輪，其餘三個輪子都能形成穩定的三角形支撐結构。除此之外，四輪月球車還具有結构簡練、操縱靈活、高輕量化、低耗能等优勢。与「六輪三軸」相比，該月球車少了兩個車輪和四個電机，很大程度上減輕了車身重量，以便攜帶更多載荷。
該月球車是由國家教育部組織，清華、上海交大、湖南大學等多所高校的數十位專家參与共同研制，自主知識產權由湖南大學具有。

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